FA工业自动化设备设计基础

中,大家应尽量考虑将负载惯量设计得比较小。当然,大惯量对于解决系统低速爬行现象有一定好处,也需要综合考虑。伺服电机和步进电机的区别:这个问题是困扰许多工程师的问题,而且它也是经常被作为一个面试试题出现在工程师的面前。二者在电机原理、启动方法、启动特性、过载特性、制动、控制方法、输出特性方面的区别请翻阅相关资料。这里主要是阐述二者在实际应用中的差别。控制方式的区别:步进电机是开环控制,但是我们也可以通过外置传感器构成半闭环或者闭环控制方式;伺服电机是闭环控制(实际上是半闭环),通过编码器实时反馈负载位移及速度参数。所以,我们在实际使用中,如果是较少位移点的控制也可以使用步进电机加传感器的方式取代伺服电机。矩频特性(转矩特性):通常,步进电机获得额定转矩的转速在300-400r/min左右;伺服电机则高的多,基本都是在额定转速范围能获得额定转矩。所以,在实际使用中,如果驱动高速机构则通常选择伺服电机。过载特性:步进电机基本不能过载,过载则出现丢步;伺服电机具有短时大过载能力。在实际使用中就意味着:如果出现过载,步进电机丢步,只要给定的脉冲发完,则步进电机不再转动,执行机构停在过载的位置;伺服电机则一直发脉冲直至克服过载,执行机构到达指定位置,或者损坏机构元器件,执行机构停在过载位置。选型参数:步进电机选型需要确定扭矩、惯量、转速、步距角;伺服电机选型需要确定功率、扭矩、惯量、转速、分辨率。第36页FA工业自动化设备设计基础伺服电机+减速机+滚珠丝杠机构的选型基础在现代工厂自动化设备中,由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以,诸位有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中,有两种常用的使用方式:竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时,负载重力对于扭矩的影响差异大,所以,我们在下面对两种使用方法进行分开介绍。图2.2-1图2.2-2第37页