序在进行与卸载指令Р接触器可能处在中间状态―不合也不分的参与卸载信号。Р情况。此现象并非必然发生,10 次中可能有短脉冲出现原因: Р2 到 3 次会发生。根据机架逻辑图可以看出,短脉冲合闸Р 信号出现的原因为带载指令先于卸载指令Р发出。如图 5 所示,卸载指令与“程序在进Р行”信号出现后,要经过掉电延时继电器才Р发出卸载指令。但是“程序在进行”信号就Р直接发出到各工艺系统机架发出带载信号。Р由此可以看出,在卸载开始时刻有可能会出Р现带载信号先于卸载信号(毫秒级)发出情Р况。即此为短脉冲合闸信号发生的原因。Р 修改方案:为了防止短脉冲合闸信Р号的出现,经与设计院协商确定了如下方Р案。在 022UR 电路板上加个短延时继电器。Р并且该短延时继电器同时控制本电路板的Р四个中间继电器。让 022UR 板发出的带载信Р号慢于卸载\带载程序 0.9S 的时间。这样就Р避免了带载先于卸载出现的情况。Р5 结束语Р 经过了控制逻辑的变更,解决了短脉冲Р对接触器的影响,通过近一年的运行没有再Р发生类似问题。为了进一步改进 SCO 控制Р的可靠性,同时增加了 EFA 功能。Р EFA 功能说明: Р 当出现以下三种情况时 EFA 功能将被Р启动Р (1)外部辅助电源故障; Р (2)板卡内部电容故障; Р (3)辅助电源异常降低; Р 出现以上情况时可能造成储能电容回Р路电压的降低,小车如处在合闸状态,电源Р模块检测到储能电容的电压降低到约 66VР时,小车将会自动可靠分闸。Р 永磁操作机构优点很多,在国内已经要Р大面积应用,在应用中也逐渐暴露出一些问Р题,特别是该机构具有一个中间位置,在合Р闸短脉冲及机构受到一些干涉或摩擦力过Р大都会导致进入中间位置,这在运行和维护Р中必须加以注意。Р参考文献Р[1]厂家产品使用说明书(Manufacturers product manual)[Z].
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