�本�焊叩冉逃������.��郭孔辉.驾驶员一汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型����倒こ蹋���������������”��瓵�����口哺叫¨纠■暖窖匿舢��������������������,��.���:��一��.�������������:������,���:����������,��,����������.��,���:�—工程,��,���:����������������������一��������,��.������.�.�·����··��一���一�����一���一���一��一��一��一��一��一��一—卜“—·卜�”��一�弧2芬弧��弧!げ穘��“—‘卜一—。卜一—。.卜����,��,���������,��,���:�������/��������.��:�������·��—�������篔����甁��������,��.�������.�����綧�瓸���篠���������瓸���:��������篗�瓸���:����瓵������:�������������.�.�三�痟��琙������琋�����.���������畉����琗������琫��琓����琹�畍�����琫��.�������瓽�����一��.���琘����,������甃��’�琙�����.�����.��.����琒�����甈�������������’�����琀����珺����甀���������.�琈�����琋���瓺����琍��������������琈�����瓹�������:����������,�甕��甋�������甈�����,��甀������瓵����������產����.������琗������琙����.��·�琁,���.��.����瓺���—��—���狪����“������.