自动化智能化钻井技术Р报告提纲Р一、钻井技术发展历程Р二、自动化钻井技术Р三、智能化钻井技术Р四、结束语Р钻井技术发展历程Р 智能Р 钻井Р 自动化Р 钻井Р 科学Р 钻井Р 经验Р 钻井预计本Р 世纪中叶Р 上世纪末以来Р 从1950年代Р 我国2000年以来Р 至上世纪末Р1950 年代Р以前我国从1978Р 年进入科学化Р 钻井时期Р钻井技术发展历程Р 1、经验钻井阶段Р开始使用了牙轮钻头和注水泥封固套管的工艺。Р这个时期的钻井工艺、固井工艺、牙轮钻头、钻Р井液等得到发展,同时出现了大功率钻井设备。Р主要依靠经验模式Р钻井技术发展历程Р2、科学化钻井阶段Р (一)前期阶段Р 喷射钻井和优选参数钻井Р 地层压力检测、平衡压力钻井和井控技术Р 定向井和丛式井钻井技术Р 油气层保护技术Р钻井技术发展历程Р2、科学化钻井阶段Р (二)后期阶段Р 水平井钻井技术Р 大位移井钻井技术Р 多分支井钻井技术Р 欠平衡压力钻井技术Р钻井技术发展历程Р3、自动化钻井阶段具有可应Р 用的执行Р 地质导向钻井Р 机构和简Р 旋转导向钻井Р 单的识别Р 井下自动化自动垂直钻井Р 决策能力Р 随钻地震技术Р 地面自动化Р 地面自动化钻井装备Р钻井技术发展历程Р4、智能化钻井阶段具有完善的执行机Р 构和控制机构。未Р 来的发展目标Р 地下挖掘机器人Р 智能钻柱系统Р 智能完井Р ²达到“看着打,随意打”的理想目标Р自动化钻井技术Р 控制机构随钻地震技术Р地面自动化装备Р 未钻地层电阻率等Р 初级挖掘机器人初级挖掘机器人Р 地质导向钻井Р 随钻测井等测Р 量技术Р 井下执行机构:旋转导向Р 钻井、自动垂直钻井等