智能纱架自动中转站系统设计

械手上的中转箱的纱团用尽后,自动中转站会将装满纱团的中转箱运给续纱机械手,完成一个满箱换空箱的操作。续纱机械手接受自动中转站运送过来的装满纱团中转箱,通过自动打结将纱团按照上位机提供的顺序送入相应储纱器中,完成智能储纱功能;纱线从储纱器中送往阿克明斯特织机完成地毯的织造任务。智能纱架的整体结构如图1-2所示。在整个智能纱架系统中,每两列纱架之间安放一个续纱机械手。中转机械手向中转箱中装纱团的速度远远大于续纱机械手送纱团的速度,因此由一个中转机械手为所有续纱机械手提供装满纱团的中转箱。但当多个续纱机械手同时要求中转机械手提供中转箱时,会产生长时间的等待。所以为了能提高工作效率,让中转机械手的工作时间可以被平均分配,就在中转机械手和续纱机械手之间设置一个智能纱架自动中转站,起到一个缓存的作用。东华大学硕士毕业论文智能纱架自动中转站系统设计 3 图1-2 智能纱架整体结构图当续纱机械手部分的纱团还没用了的时候,中转机械手就预先将续纱机械手接下来需要的纱团运给自动中转站。这样当续纱机械手需要纱团的时候,就可以直接从中转站处取纱团,不需要中转机械手来运送。就算几个续纱机械手同时需要纱团,也不用停机等待中转机械手来运送纱团。在整个智能纱架系统中,工控机作为主要的人机界面,通过读图、确定订单长度等实现人机交互;采用现场CAN总线实现分布式、模块化控制;机械手内部也是一个局域CAN网,记录并通过同步控制实现机械手动作;运动控制卡、 PLC通过协议转换模块与CAN通讯,并具体控制电机、气缸、开关等控制量; 主机通讯模块实现与原来阿克明斯特控制系统的通讯,获取换行等信息。本文设计的智能纱架自动中转站通过PLC实现对电机、开关的控制,通过中转控制器(LPC11C14)实现通信和模块化控制。工控机将指令发送到中转控制器,由中转控制器指挥各个终端(PLC、Galil卡)相互配合,完成中转换箱的任务。