电动机、交流伺服电动机、步进电机、自整角机、旋转变压器(更多电机) 主要内容电机的结构,工作原理, 建模与分析方法,特性分析,控制方法结构,原理,特性, 设计驱动电路、控制系统 ( 更深入) 在《电机基础》上进行扩展,利用前面学习到的分析方法对电机进行建模、分析,侧重介绍电机的控制方法、驱动电路。 5 3. 控制电机的应用? 绪论 6 绪论智能马桶 7 4. 控制电机的分类执行元件(功率元件)。包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移,并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率,所以此类控制电机又称为功率元件。测量元件(信号元件) 包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差,所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动控制系统中,所以又称为信号元件。绪论 8 绪论 9 5. 自动控制系统对控制电机的基本要求绪论德国德玛吉(DMG) 公司的数控机床: CTX GAMMA 2000 TC 10 ?高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中, 对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠性比有刷电机好。?高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中,对精度要求越来越高,因而相应的这些系统中所使用的控制电机在精度方面也提出了更高的要求,有时它们的精度对系统起着决定性的作用。?快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快,所以要求控制电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。绪论 5. 自动控制系统对控制电机的基本要求
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