生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构控制机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。仪表自动化第一节气动执行器(续) 常用辅助设备常用辅助设备阀门定位器手轮机构 图 6-1 气动执行器示意图 5 仪表自动化第一节气动执行器(续) ?一、气动执行器的结构与分类 6 1. 1.执行机构执行机构??薄膜式薄膜式??活塞式活塞式结构简单、价格便宜、维修方便,应用广泛。推力较大,用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。??长行程长行程行程长、转矩大,适于输出转角(0°~90°) 和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。结构仪表自动化第一节气动执行器(续) 7 2. 2.控制机构控制机构根据不同的使用要求,控制阀的结构形式主要有以下几种。( (1 1)直通单座控制阀)直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点特点结构简单、泄漏量小,易保证关闭,甚至完全切断。缺点缺点在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。图 6-2 直通单座阀仪表自动化第一节气动执行器(续) 8 ( (2 2)直通双座控制阀)直通双座控制阀阀体内有两个阀芯和阀座。特点特点流体流过的时候,不平衡力小。缺点缺点容易泄漏可分为正作用式与反作用式两种形式。根据阀芯与阀座的相对位置根据阀芯与阀座的相对位置图 6-3 直通双座阀仪表自动化第一节气动执行器(续) ( (3 3)角形控制阀)角形控制阀角形阀的两个接管呈直角形, 一般为底进侧出。特点特点流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。图 6-4 角形阀 9