中,已知?=45 ?, mm , rad/s 。试用瞬心法确定图示位置构件3 的瞬时速度的大小及方向。 101. 试在图上标出机构中的所有瞬心, 并用瞬心法说明当构件 1 等速转动时, 构件 1 与机架间夹角为多大时,构件 3的与相等。 102. 在图示的四杆机构中, mm , mm , mm ,。当构件 1 以等角速度 rad/s 逆时针方向转动时,用瞬心法求 C 点的速度。 103. 图示机构运动简图取比例尺 m/mm 。已知 rad/s , 试用速度瞬心法求杆3 的角速度。 104. 在图示机构中已知凸轮以的角速度顺时针方向转动,试用瞬心法求出从动件 3的速度(用图及表达式表示)。 105. 已知图示机构以 m/mm 的比例绘制, rad/s , P24 为瞬心, 计算的值(必须写出计算公式和量出的数值)。 106. 画出图示机构的全部瞬心。 107. 画出图示机构的全部瞬心。 108. 在图示机构中,曲柄 AB 以逆时针方向回转,通过齿条 2 与齿轮 3 啮合,使轮 3绕轴D 转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮 3 的角速度的大小和方向。( 在图中标出瞬心,并用表达式表示。) 109. 试求图示机构的全部瞬心。 110. 试求图示机构的全部瞬心,并说明哪些是绝对瞬心。 111. 在图示四杆机构中,已知 mm , mm ,??=??= 90?, rad/s 。试用速度瞬心法求 C 点速度大小和方向。 112. 试求图示机构的全部瞬心, 并应用瞬心法求构件 3 的移动速度的大小和方向。图中已知数据 mm ,, rad/s 。 113. 在图示铰链五杆机构中,已知构件 2 与构件 5 的角速度?2与?5 的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心 P25 、 P24 及 P41 的位置。 114. 试求图示机构的全部瞬心。 115. 试给出图示平面四杆机构的名称,并回答:
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