a)先进的矢量控制技术矢量控制技术将直流控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制通过三相——两相变换和同步旋转变换,把交流异步电动机在按转子磁链定向的同步旋转坐标上等效成直流电动机,从而模仿直流电动机进行控制,得到在静、动态性能上完全上海地澳自动化科技有限公司能够与直流调速系统相媲美的交流调速系统。矢量控制强调转子磁链与转矩的解耦, 实现连续控制,调速范围较宽,且控制用数学模型多为矩阵模型,由小到大渐进, 噪声小。矢量控制技术中由于采用FORCE技术,当使用编码器反馈时,调速精度可达0.001%,转矩调整率为2%,其性能相当于大功率的直流调速装置;在无编码器反馈得精确的速度和转矩控制,使变频器应用范围更广泛。采用FORCE技术后,在零转速下可获得强大的、精确的输出转矩。变频器的这种“零转速时的满转矩输出”特性,应用在具有位能性负载的场合是非常适宜的。 b)先进的IGBT功率模块,功率损耗小 c)自动换向变频技术四象限运行,当电动机减速制动时,从逆变器反馈的再生功率使变频控制装置内直流母线电压升高,变频控制装置内控制芯片发出指令,使输入电流相位与电源电压相位相反将电动机再生能量反馈到电网中,实现电动机的能量再生制动(详见图5所示)。 d)先进的机械制动应用技术在绞车控制系统中要求变频器在四个象限运行、200%力矩启动、启动次数频繁等苛刻条件下工作,变频器如果在没有力矩输出时就打开抱闸是很危险的,不符合《煤矿提升绞车安全检验规范》的要求。变频器的机械制动采用电流互感器检测输出电流,进行向量分解以检测电机定子磁场位置,经计算反馈给控制器处理电压、频率。整个过程在极短时间内循环完成一次。当输出力矩足够大(大于150%)时打开抱闸,运行时电机处理将自动保持在能够克服的摩擦力和运行的加速度上,不会溜车。 e)变频器能提供无温度传感器的温度自动补偿,保证转矩输出与期望的转矩一致; 图5
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