的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理, 自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。 2013/12/5 10 图3-13 自动导向搬运车示意图(a)牵引型自动导向搬运车(b)承载型自动搬运导向搬运车小车系统柔性输送系统——自动导引小车系统?与传统的刚性输送系统相比,自动导引小车系统有以下几方面的优势: (1)采用AGVS能够科学地组织作业流水线,并可以根据业务量等情况变化随时调整输送路线,比刚性输送系统具有很大的灵活性。(2)灵巧的无人驾驶地面搬运车取代了笨重的传送带、传送链等, 无需在地面上设置复杂的钢结构,可大大改善现场的作业环境。(3)具有投资少、运行费用低、经济效益高的特点。(4)AGVS是用计算机控制的自动化输送系统,使物流中心实现高度自动化的计算机管理成为可能。(5)噪音小,无环境污染。四、控制和管理系统自动化仓库系统的设计?仓库是一个综合系统,其设计过程一般包括以下几个阶段: 1)需求分析(准备阶段) 2)确定货物单元形式及规格 3)确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数 4)建立模型。建立模型是指根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。(1)确定货位尺寸和仓库总体尺寸。(2)确定仓库的整体布置。自动化仓库系统的设计?一般情况下,每二排货架为一个巷道,根据场地条件可以确定巷道数。如果库存量为N个货物单元,巷道数为A, 货架高度方向可设S层,若每排货架设有同样的列数,则每排货架在水平方向应具有列数C为: C=N/(2AS) ?根据每排货架的列数C及货格横向尺寸可确定货架总长度 L,之后,根据作业频率的要求确定堆垛机的数量和工作形式。?还要确定高层货架区和作业区的衔接方式,可以选用叉车、运输小车或者输送机等运输设备。?按照仓库作业的特点选择出入口的位置。
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