I=B卜(2-8)从而得到多普勒频率正,如式2-9兀:f—A:-2.vfo。f二堡]兀(如果I。1<<。)(2-9)C十V\C/从厂,的表达式中,我们可以发现目标相对于源向外运动的(速度v为正)产生负的多普勒频率,那么接收到的载波频率相对于发射波则要低一些。相反地,对于v为负值时,该式也成立。由于天线的波束并非无限窄,而是具有一定的宽度,因此在整个波束宽度内,所得到的不是单一的多普勒频率,而是由许多多普勒频率分量所组成的多普勒频谱信号,可见,多普勒信号是一个类似于噪声的窄带信号,其频带宽度主要取决于波束的宽度。2.1.2多普勒雷达的分类及其性能Ⅲ按照辐射信号的形成,多普勒雷达可以分成两大类,即连续波多普勒雷达和脉冲多普勒雷达。连续波多普勒雷达根据其频率是否受调制,又可以分为简单的连续波多普勒雷达和调频连续波多普勒雷达;而脉冲多普勒雷达按其信号的相干性,又可以分为自相干脉冲多普勒雷达和相干脉冲多普勒雷达。以上四种体制多普勒雷达虽然各有其特点,但是基本组成是相同的,即主要包括收发系统、天线、频率测量器或频率跟踪器等。连续波多普勒雷达的优点是比较简单,不需要调制,设备的体积小、重量轻,同时雷达接收到的有用信号功率都集中在该频率附近,可以百分之百的利用,其功率利用系数最高。其缺点是接收机受发射机直漏信号及其邻近物体反射影响较大,给接收机带来了附加误差,从而降低了其灵敏度。脉冲体制的多普勒雷达,当发射机发射信号时,同步脉冲将接收机封闭,这样直漏信号和邻近的反射信号就不会进入接收机,因而克服了连续波多普勒雷达的主要缺点。多普勒雷达的测量精度和性能除了与其工作体制有关外,还主要取决于以下几个方面:1.雷达的波束数目、配置方式、波束位置角和波束宽度等。为了提高测量精度,总是希望波束宽度窄一些,而它却受天线口径纵向尺寸约制,无法做到无限窄。2.本振的稳定性,混频器的噪声电平,收发的隔离度。6
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