dpwr-dat 写数据系统功能块\rdb100 数据存取 (dbw0 –dbw4 是读出,\rdbw5-dbw8 是写入)\rmw200 mw210 通讯状态显示\r(3) 简单程序编写(如图 4)\rWWW.PLCWORLD.CN\r图 4 程序编写界面\rob1\rnetwork1: 读出数据\rcall sfc 14\rladdr w#16#100\rret-val mw200\rrecord p#db100.dbx0.0 byte 4\rnetwork2: 显示数据\rl db100.dbw 0\rt mw50\rnop 0\rnetwork3: 写入数据\rl w#16#efff\rt db100.dbw 5WWW.PLCWORLD.CN\rnetwork4: 发送数据\rcall sfc 15\rladdr w#16#100\rrecord p#db100.dbx5.0 byte 4\rret-val mw210\r把程序存储编译下装,检查传动装置的参数设置后,即可上电进行调试。\r6 结束语\r通过上述介绍,我们可以以 profibus-dp 总线为基础通过网络配置和参数设定来建立 plc 和传动装置之间\r的通讯,并通过参数的变化来实现对装置的启停控制,快慢调速等功能。借助于编程器可 plc 在线查看从\r装置读取上来的状态和实际反馈值,在装置 pmu 上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛\r应用。