由流体压强与流速的关系 : 流速越大的位 置压强越小\r可知,机器人在工作时 , 压强小、杂物吸入集尘盒;\r由 v=得超声波从发射到收到回波所通过的总路程 :s总 =vt=340m/s\rx 0.001s = 0.34m , 则其发射超声波时与 障碍物间的距离 : s=s总= x\r0.34m = 0.17m = 17cm;\rs_t\r3-21-4\r(2)由 P=IU得,机器人正常工作时的电流: I== ;\rp\r-U30-12\r叫\r“\rA\r充满电后的电池容 量 Q4=2500mAh,下一次自动充电前的电池容 量 :\rQ2 = r,Ql = 20%x3750mAh = 750mAh,消耗的电池容 量 : Q=Q3\r- Q2 = 3750mAh - 750mAh = 3000mAh ,\r正常工作时的电流 I=2.7A=2500mA,由 I=得 = = 1.2h = 72min ;\rQ-t .\rf\r3000rnAh\r2500咄\r(3)当遇到玻璃门等透明或半透明障碍物时,其将直接穿过而不产生\r任何回波,千是也就无法减速了,使用超声波感应器较好;为了保护听\r力,机器人工作时发出的声音小千 SOdB,故 A正确;\r(4)由表格中数据可知,吸入功率等千真空度与风量的乘积 6/s时,\r吸尘电机吸入功率: P 吸入= 550Pax0.015m3/s= 8.25W,此时其效\r率: n电机= xlOO%=。\rp吸入\rp箭出\r8. 25附\r25附\r故答案为: ( 1) 小千,;17 ; (3) 2.2 ; (4) 33%。