第十届〃飞思卡尔〃杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

e temp[i][4];\rAD_temp[i]=AD_Sum[i]/3;\r)\r)\r//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r//\r/*’tutÏ_?‰ 5 ŠˆÏ_‡Œ?R>”•–—ä20Šˆ?åæÏ_4 Œ?ƒç»¼\rèÌs¤“šé?êëì20Šˆš›êP*/\r//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r//\rvoid Get temp AD()\ruint8 i;\rGet_AD_temp();.\rswitch (Call_num)//O. 1, 0. 2, 0. 3, 0. 4 VS 0. 4, 0. 3, 0. 2, 0. 1\rcase 1:for(i=0;i<6;i++)AD_temp_Sum[i] += 0. l*AD_temp[i]; break;\rcase 2:for(i=0;i<6;i++)AD_temp_Sum[i] += 0. 2*AD_temp[i]; break;\rcase 3:for(i=0;i<6;i ++)AD_temp_Sum[i] += 0. 3*AD_temp[i]; break;\rcase 4:for(i=0;i<6;i++){AD_temp_Sum[i] += 0. 4*AD_temp[i];temp_AD[i]\rAD_temp_Sum[i];AD_temp_Sum[i]=0;}break;=\r)\r)