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X5040升降台铣床数控改造(横向)

上传者:科技星球 |  格式:pdf  |  页数:55 |  大小:6789KB

文档介绍
序走乱飞,提高了产品的抗干\r扰能力。\r(4 )有功能强大的定时器/计数器及通讯接口\r定时/计数器T /C 有 8 位 和 16位,可用 作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用 作\rD/A)用 于控制输出,某些型 号 的 AVR 单片 机 有 3〜 4 个 P W M , 是作电机无级调速的理想\r器件。\rAVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用 定时器和SPI 同步传输功能,因其具\r有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576Ko\r(5)片内 EEPR0M\rEEPR0M数据存储器。它是作为一个独立的数据空间而存在的,可以按字节读写。\rEEPR0M的 寿 命 至 少 为 100, 0 0 0 次擦除周期。EEPR0M的访问。由地址寄存器、数据寄\r存器和控制寄存器决定。通 过 SPI和 JTAG及并行电缆下载EEPR0M数据的操作⑹。\r6. 3 AVR结构的方框图\rData Bus 8-bit\rProgram Status\rCounter and Control\r32 x8\rGeneral\rPurpose\rRegisters\r6\rf6 sw\rs as\ra PJ\rpl P\rControl Lines <p <\rS m\r』\rQ p\r-u\rData\rSRAM\rEEPROM\rI/O Lines\r图 2 AVR结构的方框图\rFig2 Block Diagram of die AVR Architecture

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