《控制系统计算机仿真》上机报告

=0);\rFIC(i/i)=C(i/i)/D(i/i)-A(izi)/B(izi);\rFID(i,i)=D(i,i)/B(i,i);\relse\rend\rend\rend\rY=zeros(n,1)fX=Yfy=0fUk=zeros(n,1)fUbb=Ukf\rt=T0?h*Ll?TffN=length(t)f\rfork=l?N-1\rfor1=1?LI\rUb=Ukf\rUk=W*Y+W0*Y0;\rfori=l?n\rif(Z(i)~=0)\rif(Z(i)==l)\rUk(izi)=satu(Uk(izi),S(i))f\rend\rif(Z(i)==2)\rUk(i,i)=dead(Uk\rend\rif(Z(i)==3)\r[Uk(i,i),Ubb(i,i)]=backlash(Ubb(1,1),Ub(i,i),S(i))f\rend\rend\rend\rUdot=(Uk-Ub)/hf\rUf=2*Uk-Ub;\rX=FI'*X+FIM'*Uk+FIJ'*Udot;\r 0@PwxyxEvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r!"#p$%&'()*+',-\rYb=Y;\rY=FIC*X+FID'*Uf;\rfori=l?n\rif(Z(i)-=0)\rif(Z(i)==4)\rY(i,i)=satu(Y(izi)zS(i));\rend\rif(Z(i)==5)\rY(i,i)=dead(Y(i,i),S(i))f\rend\rif(Z(i)==6)\r[Y(izi),Ubb(i,i)]=backlash(Ubb(i,i),Y(i,i),Yb(i,i),S(i))f\rend\rend\rend\rend\ry=[y,Y(nout)]f\rend\r 0@Pwxyx