《智能机器人装配与编程》电子教案

握机器人的安装步骤\r2、能根据安装步骤装配机器人\r教学目标\r教学重点机器人的硬件装配\r教学难点机器人的硬件装配\r教学手段教师问题引导,学生讨论、练习\r1、教师边讲解边示范。\r教学步骤2、学生听讲—实练—提问相结合。\r3、教师提问检查—个别辅导—总结相结合。\r教学环节教学内容教师学生\r1、回顾上一小节章自动寻迹移动机器人的基本结构和相关参\r数教师提问学生回答\r回顾知识\r和讲授和听讲\r2、提问学生,如何正确装配一个机器人?\r并引入新\r课\r自动寻迹移动机器人安装步骤:\r课程讲述\r学生听讲\r教师教授\r步骤1:焊接部分\r(1)电机连接线焊接\rEvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r(2)开关接口线焊接\r步骤2:侧板电机安装\r步骤3:侧板与底板的安装\r步骤4:电机驱动板的安装\rEvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r步骤5:电机接线\r步骤6:上板充电接口、拨动开关安装\r步骤7:控制器的安装\r步骤8:电控部分接线\r步骤9:Mini红外避障传感器安装EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r步骤10:Mini红外寻线传感器安装\r步骤11:传感器接线\r步骤12:车轮安装\r步骤13:小车端板安装\r步骤14:供电连接\r步骤15:小车上板安装EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r根据老师讲解演示,动手装配机器人教师引导学生复习\r学生练习\r教师检查教师检查机器人是否装配成功。教师提问学生问答\r