、匕、m为控制力参数,可以不随时间改变。\riio\r将式(8-13)代入式(8-12)可得,\rmmxesxk&x二-m-mX(8-14)\ri°g\r由上式可知,对结构实施主动控制,相当于改变了结构动力特性,增大了结构刚度与阻\r尼、减小了地震作用,从而达到减震目的。\r在式(8-13)表达的主动控制力中,若m=0,则为开环控制;若m=0,\r10\r则为闭环控制;若m,C,k及m。皆不为零,则为开闭环控制。在闭环控制中,若\r111\rm=&=0,则称为主动可调刚度控制;如果m=&=0,则称为主动可调阻尼控制;类\r11\r似地,若c^k^0,则是主动可调质量控制。\r最佳的控制力参数,可采用一般控制理论方法确定。常用的方法有:模态空间控制法、最优控制法、\r瞬时最优控制法等。\r8.4.3结构主动控制装置\r1主动调频质量阻尼器(ATMD)\r这是在TMD基础上增加主动控制力而构成的减震装置,其应用集中于高层建筑与高耸\r结构。\r2.主动拉索\r主动拉索控制系统由连接在结构上的预应力钢拉索构成(图8-26)。在拉索上安装一套\r液压伺服系统。地震时,传感器把记录的结构反应信息传给液压伺服系统,系统根据一定规\r律对拉索施加控制力,使结构反应减小。\r14\rEvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r主动拉索控制系统的优点在于:(1)施加控制力所需能量\r相对较小;(2)拉索本身是结构的构件,因而不必对结构进行较大的改动。\r习题:\r1.试从结构抗震思想的演变探讨结构抗震的发展方向。\r2.为什么硬土地基采用隔震措施较软土地基效果好?\r3阻尼耗能在结构减震中的应用范围有哪些?\r4.TMD会增大主体结构的地震反应吗?\r5.主动控制有哪些缺点?怎样克服这些缺点?\r6.\r15\r
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