拉杆在运动学上不协调\r制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失:1前轮抱死拖滑2.后轮抱死拖滑3.前轮抱\r死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度\r汽车的制动跑偏的原因:1.左右乍轮制动力不相等2.悬架导向杆系与转向系\rF1>F2具有固定比值的汽车,使前、\rMM\r后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附\r着系数。\r从图中看,同步附着系数是P线和I曲\r线交点处对应的附着系数。\rz=0.27<cp\r前轮先抱死\r该点所对应的减速度\r称昭略\r0.3)\rz=0.3=cp\r前轮抱死时T\r前后轮同时抱死时\r0〉0O\r制动过程矽析得貓结论:\r1)当肘,卩线位于I曲线下方,前轮先抱死;\r2)当时,卩线签伍做上方,后轮先抱死;\r3)当时,卩线与I曲线相交,前、后轮同时抱死;\r4)只要,要使两轮都不抱死所得到的制动强\r度总是小于附着系数,即\r汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下,汽\r车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界\r干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。\r汽午在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的\r特性称为时域响应特性。\r稳态响应特性冇三种类型:不足转向\r中性转向不变;\r过多转向\r客观评价法:通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向\r力。\r主观评价法:让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。\rI』血I心亠\rF\r=ka\rY-\r7«)00\rk—侧偏刚度。\r600\r-51X)0\rFY一定时希塑侧偏角\r越小越好,所以Ikl越大越好。-4000-\r3000红旗轿乍伦胎\r2I5-RI5胎压:\r-20001962kPa干沥\r青路而\r()24681012\r侧僞角Q/C)图5-8轮胎\r的侧偏特性\rT\r11TR\ra\ruTTRI\ra
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