cy(rad/s)\r经过小参数环节合并的转速环频率响应EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r仿真结果分析:\r根据设计结果的模拟仿真,可以得到设计的调节系统稳态时转速无误差。可以看\r出:作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定\r电压(即外环调节器的输出量)变化。\r双闭环系统中,由于增设了电流内环,电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的\r调节,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗扰性能大有改善。在转速动态过程\r中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。\r在实际系统中,电网电压的波动和外负载的波动会对系统的超调与稳定有一定的影\r响,在仿真的时候可以加以考虑,最终可以看出系统对于外界干扰的协调能力很强。\r6.建立转速电流双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型\rDede匸耐am\r一\r亠亠\r转速电流双闭环直流调速系统开环频率特性曲线EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r7.阶跃信号输入条件下的转速、电流、转速调节器输出、电流调节器输出过渡过程曲线\rO\r和\ra\r娄\r剋\r5\r10\rDtn003004DOE\rTM-(I\rK:]\r阶跃信号输入转速输出过渡过程曲线\r超调量和过渡时间都符合设计要求\r阶跃信号输入电流输出过渡过程曲线EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire.PDFfor.NET.\r阶跃信号输入转速调节器输出过渡过程曲线\rD轉\rTM-肝阿\r阶跃信号输入电流调节器输出过渡过程曲线\r由图发现仿真结果与理论结果有较大差别,原因可能在于没有将限幅仿真出来。\r
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