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基于ATemga16单片机的无人机电源管理系统

上传者:qnrdwb |  格式:pdf  |  页数:8 |  大小:506KB

文档介绍
刚接入电池\r后,运放LM358输出低电平,开关稳压器LM2575-ADJ\r输出电压高,电池开始充电。当充电电流上升到1A时,\r取样电阻R5(50m欧)两端压降达到50mV,该电压经\r过增益为25的运放放大后,输出1.23V电压,该电压\r加到LM2575的反馈端,稳定反馈电路。\r当电池电压达到8.4V后,LM3420开始控制\rLM2575ADJ的反馈脚。LM3420使充电器转入到恒压充\r电过程,电池两端电压稳定在8??4V.R6、R7和C3组\r成补偿网络,保证充电器在恒流/恒压状态下稳定工作。\r若输入电源电压中断,二极管D2和运放LM358中的\rPNP输入级反向偏置,从而使电池和充电电路隔离,保\r证电池不会通过充电电路放电。当充电转入恒压充电状态\r时,二极管D3反向偏置,因此运放中不会产生灌电流。\r2.1.3电源欠压保护\r电源欠压保护由锂电池的电池放电特性易知,当电池\r处于3.5V时,此时电池电量即将用完,应及时给电池\r充电,否则电池电压将急剧下降直至电池损坏。于是设计\r了一套欠压保护电路如图5所示,利用电阻分压所得和\r由TL431设计的基准电压比较,将比较结果送人LM324\r放大电路进而触发由三极管构成的开关系统,从而控制负\r载回路的通阻。试验证明,当系统电压达到临界危险电压\r7V时,系统的输出电流仅为4mA,从而防止了系统锂\r电池过度放电现象的产生。\r图5欠压保护电路\r由于锂离子电池能量密度高,因此难以确保电池的安\r全性。在过度充电状态下,电池温度上升后能量将过剩,\r于是电解液分解而产生气体,因内压上升而发生自燃或破\r裂的危险;反之,在过度放电状态下,电解液因分解导致\r电池特性及耐久性劣化,从而降低可充电次数。该充电电\r路和本管理系统能有效的防治锂电池的过充和过用,从而\r确保了电池的安全,提高锂电池的使用寿命。

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