决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等)，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。Р3、作用力的大小Р即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。Р4、活塞行程Р与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰.如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加１０～2０㎜的余量。Р5、活塞的运动速度Р主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为５0~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制.选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。РР气缸的选型РР程序１：根据操作形式选定气缸类型:Р气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式Р程序2:选定其它参数:Р1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定Р２、选定气缸行程 工件移动距离Р3、选定气缸系列Р4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、Ｕ型钩、轴耳型Р5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器Р６、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环Р7、选定气缸配件 包括相关接头
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