.5,[N]=1.9kw[1]Р3.7制动器的选择Р取制动时间t=5sР按空载计算动力矩,令Q=0,得Р M (3.14)Р式中Р m=-4.14 (3.15)Р P=0.002G=193.2N (3.16)Р P==772.8N (3.17)Рm=2为制动器的台数,两套驱动装置工作。РM=7.58NmР由起重机课程设计手册选择制动器Y-200/23,其制动转矩M=112 Nm[13]Р4小车运行机构的设计Р 电动葫芦小车运行机构,是带动起升电动葫芦做横向运动的机构,通过它来完成起升机构的左右移动。我通过小车装载的电动葫芦的起重量,以及自身的重量还有小车的运行速度,来进行车轮与轨道、电机、减速器、制动器等的选择与设计,最终是小车达到要求。Р4.1主要设计参数:Р起重量:10t/3tР小车运行速度:20m/minР小车估计自重:4000kgР4.2小车运行机构的传动方案Р由于电动葫芦双梁起重机的自重轻,并且其小车运行速度低于普通双梁桥式起重机,因此可以将其运行机构中的电动机、减速器、制动器等主要部件组成运行部件。简称三合一机构,作到结构紧凑。Р 这种三合一部件重量轻、体积小,脱离走台装在端梁或轴承箱上,运行机构不受走台变形和主梁下挠带来的影响。三合一成组性好,装配方便、运转可靠。[4]Р4.3选择车轮与轨道Р车轮最大轮压:假设轮压分布均匀Р P==35000N (4.1)Р车轮最小轮压:Р P==10000N (4.2)Р因此查起重机课程设计手册得,当运行速度<60m/min时,=2.5>1.6,工作级别为中级时,车轮直径D=350mm,轨道型号为18kg/m(p18)的许用轮压为3.49t=P=3.5t。根据GB/4628-84规定,直径系列为D=250,315,400,500,630mm,故选定车轮直径为D=315mm。[13]Р4.4电动葫芦小车运行阻力计算Р摩擦阻力距
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