坦克学大作业-59坦克单流改双流

=kF2rz(1+k)icηhηcηxd、Tq1=kF1rzηhηcηxd(1+k)ic,所以Tb=Tq2-Tq1=kF2rz(1+k)icηhηcηxd-kF1rzηhηcηxd(1+k)ic,经变速分路的转向所需发动机转矩可由下式求出。Teb=Tbiqibfηeηqηbf将Tb=Tq2-Tq1=kF2rz(1+k)icηhηcηxd-kF1rzηhηcηxd(1+k)ic代入Teb=Tbiqibfηeηqηbf可得到:Teb=kF2rz(1+k)icηhiqibfηeηqηbfηcηxd-kF1rzηhηcηxd(1+k)iciqibfηeηqηbf=F2rziiηbz-F1rzηxiiηbz,式中ηx—循环效率,ii—直驶某挡传动比。ii=iqibf1+kkicηbz—由发动机经变速分路到主动轮的效率,称变速路总效率。ηbz=ηeηqηbfηhηcηxd转向时变速和转向分路两路共同所需发动机转矩Te.bz,等于两者之和Te.bz=Ted+Tez2.?以ρ=0转向?此时情况为液压转向双流传动空挡转向,车辆的全部动力只有转向一路传递。空挡转向时,一条履带外侧速度为v2;另一条内侧运动速度为v1,内、外侧履带上都作用着牵引力,没有制动力;内、外侧都输出功率。当等速运动时两侧履带上的牵引力F1、F2分别和其相应的履带上的阻力相等。F1和F2大小相等方向相反,v1和v2大小相等方向相反。F1=F2=fG2+μkGL4B式中μk——以ρk=0转向时的转向阻力系数,由于此值目前缺乏数据,可用ρ=0.5转向时的μmax值代替。空挡转向所需发动机转矩Tez=(F1+F2)rzizzηzj=2F1rzizzηzj=2F2rzizzηzj=2F1rzizzηzj∙VPVM=2F2rzizzηzj∙VPVM当其他条件完全相同时,以ρk=0转向时的Tez值要大于以ρ>0.5转向时的Tez。因为