电机参数:额定电压为660v;额定电流为720.9a;额定功率为710kw;额定转速为1448r/min;额定频率为50hz。Р 变频器:2 × acs800-07-1700-7 Р 3.1 从机跟随主机转矩的控制方式Р 图7为两台电机通过同一个减速机同轴联结(刚性连接)的主从波形图。采用abb传动调试软件drivewindow监测主机和从机在工作过程中的转速([1]代表主机,[4]代表从机)、电流([2]代表主机,[5]代表从机)和输出转矩([3]代表主机,[6]代表从机)的波形。图7中的数值为相应的实测值。主机Р给定转速为1480r/min。由图可见,从机跟随主机的转矩输出,两电机分别输出额定转矩的约37.4%左右,负载分配基本平衡,两电机实际输出电流约为320a左右。由于主从机为刚性连接,主从机转速由机械结构保持同步,实际转速为1480r/min左右。Р 3.2 从机跟随主机转速的控制方式Р 图8为两台电机通过皮带机同轴联结(柔性连接)的主从波形图。采用abb传动调试软件drivewindow监测主机和从机在工作过程中的转速([1]代表主机,[3]代表从机)和输出转矩([2]代表主机,[4]代表从机)的波形。图中的数值为相应的实测值。主机给定转速为200r/min。由图8可见,由于从机采用转速控制,从机转速保持与主机一致,维持在200r/min左右。由于系统为柔性连接,主从机所承受的负载转矩略有不同,因此,其输出转矩也略有差别,但基本维持在电机额定转矩的28%左右,两电机输出功率基本相同。Р 4 结束语Р 由以上分析可知,在工业应用中,针对同轴连接需要同步运行的场合,主从控制是一种最佳的选择方案,不仅能够保证多个同轴电机的同步运行,而且可较好地实现负载的均匀分配,减少了设备因不同步、负载分配不平衡而导致的系统故障和产品质量差等现象的发生,保证了生产的正常高效的进行。
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