不仅提高了这个设计产品的便携性,而且在测量的准确度方面误差极小,所以我在本次课题设计之初制定出采用了单片机搭载超声波传感器进行测距报警的方案。Р系统采用STC89C52单片机作为核心控制器,在智能小车移动的过程中,由测距仪进行实时距离的探测与对比,当无线测距仪通过对超声波传播时间的运算得到实际的距离值之后,主控制器便会拿实际的距离跟系统设定的距离报警值进行对比,当测量出来的实际距离值小于系统初始设定的报警距离时,蜂鸣器收到报警指令后就会立即报警。Р2.2 系统结构思路Р课程设计的想要实现的功能决定了系统的结构。如我本次想要完成基于单片机的超声波测距仪系统设计,并且想要实现超声波传感器无线测距、单片机运算、蜂鸣器报警等等功能。那我的系统结构便主要由控制运算指令的单片机最小系统、能够测量距离的超声波传感器、提供警戒报警的蜂鸣器、设置参数的按键、显示距离信息的四位共阳数码管显示电路及提供电源的电源电路等等必要的结构组成。Р系统主要功能包括[1]:Р(1)STC89C52单片机最小系统:主要控制计时器计时,数码管显示以及距离的计算等;Р(2)超声波发射与接收电路:控制声波的发射与接收,为距离的测量工作提供计算时间的依据;Р(3)四位共阳数码管:实时显示距离;Р(4)按键:负责给单片机最小系统输入设置指令,比如加键、减键、复位键;Р(5)复位电路:当系统运行的过程中出现不正常的状况时,为了保证整个系统的正常运行可通过复位电路进行系统初始化;Р(6)时钟电路:负责整个系统的计时工作;Р(7)电源电路:为整个系统提供稳定的电压输出。Р本次基于单片机的无线测距仪设计主要包括硬件电路和软件程序设计两个部分。数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警机制是整个硬件电路的主要组成模块。程序设计主要体现在,设计出编码语言让单片机计算系统实时计算出距离值并发出报警反馈上。Р如图1所示:系统方框结构图。
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