成一幅图像画面。比如桌椅、廊柱等物体和垂直边缘线条将被显示出来,微型机器人体内的电脑,会把这些线条图像进行翻译处理,然后发出各种步行指令,使摩西在步行时,不致于碰撞其他物体。人们如果打开灯并发出些轻微的响动,摩西就会急跑到它能看到的最近的黑暗处,灯光熄灭后,它又会向着最后听到声响的地方走去。日本精工Р??埃普森公司开发了重量不到4克、体积为0.5立方厘米的微型机器人,这个机器人里装有两组共96个微小的驱动芯片、集成电路和水晶振子等手工制作的零件。安装在眼睛里的光传感器捕捉光感手电筒等的光,利用光加速行进,是自律、自走型。机器人本身、诱导用的光源和充电器合起来售价7万日元。由于完全手工制造,一年只生产10套,主要是作为玩具。Р机器人传感器分类:根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。Рa.内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。Рb.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。Р发展趋势:微型智能化可以说是机器人未来的发展方向,智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息,自主地完成较为复杂的操作任务,比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。Р对于未来意识化微型智能机器人很可能的几大发展趋势,在这里概括性地分析如下:1.语言交流功能越来越完美2.各种动作的完美化3.外形越来越酷似人类4.逻辑分析能力越来越强5.具备越来越多样化功能Р结合具体应用事例,说明柔性制造系统(FMS)构成及其关键技术,发展现状。
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