距离三维激光扫描仪,尽可能真实还原现状。Р激光扫描仪参数设置Р在场区的扫描过程中,将采用2种激光扫描仪进行扫描。同时不同的扫描仪Р将采用不同的设置参数以发挥其作用。Р(1)激光强度РRIEGL VZ-1000型三维激光扫描仪没有激光强度的设置,而Z+F Imager5006型三维激光扫描仪的激光强度有高和低2个选项,高强度激光发射的激光功率大,稳定性好、测距精度高、数据噪音小,通常会选择这个选择。Р(2)点云分辨率РRIEGL VZ-1000型三维激光扫描仪三维激光扫描仪可用的点云相关设置如表所示,一共有4个强度选项,根据场区的具体地形,在实际操作中应选用300kHz的激光强度,以达到更好的扫描效果。Р表3 RIEGL VZ-1000型三维激光扫描仪点云分辨率Р激光强度Р扫描线数/秒Р最大距离Р最小距离Р70kHzР29000Р1200mР560mР100kHzР42000Р1000mР470mР150kHzР62000Р800mР380mР300kHzР122000Р450mР270mРZ+F Imager5006型三维激光扫描仪可用的点云分辨率设置如表所示,一共有6个选择项,不同的分辨率设置改变的是扫描一周的扫描线数量,从而改变扫描的角分辨率。Р在实际操作中,对于崖壁扫描分辨率使用super high,对于标靶以及固定标志物针对性的对其使用ultra high,以提高后期配准工作的精度。Р表4 Z+F Imager5006型三维激光扫描仪点云分辨率Р点云分辨率Р扫描线数/360°Р扫描时间/360°Р角分辨率РpreviewР1 250Р25 secР0.288°Рmiddle Р5 000Р1 min 40 secР0.072°Рhigh Р10 000Р3 min 22 secР0.036°Рsuper highР20 000Р6 min 44 secР0.018°
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