动模式按钮2个;电机启停按钮3个(主轴电机、油泵电机、润滑冷却回路电机);液压马达的启停1个;滑台移动2个(前进、后退);夹具夹紧和松开各2个(主轴端、滑台端);电子机械定位装置电磁阀1个;行程限位开关2个。开关量输入点数总共17点。输出点如下:电机启停3个(主轴电机、油泵电机、润滑冷却回路电机);液压马达启停1个;滑台移动2个(前进、后退);主轴夹具2个;滑台夹具2个;电子机械定位1个;状态指示灯7个(自动模式1个、手动模式1个、电机启停状态3个、液压马达启停状态1个、机械定位状态1个)。开关量输出点数总计18个。综合考虑选用西门子公司的SIMATICS7-200CPU226PLC,其包括24入16出共40个端口,无法满足设计功能的需要。所以增加一个16入16出的数字量扩展模块EM223,这样既可以满足正常的功能需要,又可以为以后的功能扩展留有余量。同时为了实现闭环压力控制选用西门子配套的模拟量输入/输出扩展模块EM235。完成PLC选型后,综合前面所述的PLC所要实现的功能,以及输入输出端口的计算分析,设计绘制的电气接线图如图5、图6所示。图5PLC电气接线图图6扩展模块电气接线图主轴端夹具夹紧按钮滑台后退按钮滑台前进按钮液压马达启停按钮油泵电机启停按钮主轴电机启停按钮系统复位按钮系统启停主轴端夹具松开按钮滑台端夹具夹紧按钮主轴端夹具松开按钮主轴机械定位按钮初始位置行程开关工进位置行程开关自动模式手动模式冷却电机启停按钮接口到工控机接口到变频器滑台夹具夹紧滑台夹具松开主轴机械定位手动模式状态自动模式状态主轴电机起停状态油泵电机起停状态冷却电机起停状态主轴电机启停油泵电机启停冷却电机启停滑台前进滑台后退主轴夹具夹紧主轴夹具松开液压马达启停SIEMENS S7-200 CPU2261MML+Q2.0Q2.1液压马达启停状态主轴机械定位状态+Q2.2SIEMENS EM223
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