mQРР1?1 rad dradР■5―7T =?= 166667 —-Р&srC 0 05 x 120 S?SР故开环传递函数为Р48 （1 4品时）Рg2?$Р88632 1 3fi6i2+ 1Р3系统开环性能Р3.1开环传递函数的阶跃响应Р由MATLAB可以作出系统的开环函数的单位阶跃响应，如下图所示РРStepResponseРTime (seconds)Р由图可知，系统振荡时间较长，在5ms之后才可以达到稳定值，超调 量为66. 67%,需要增加校正装置进行校正。Р3.2系统开环输出电压电压、电流响应Р由MATLAB simulink作出的系统的输出电压、电流响应如下图所示РРhРР图2开环电压、电流响应Р在0. 01s时负载由9.6。变为4.80 ,电压振荡后不变，电流增大一倍Р由图可知电压超调量达到70%,电流超调量达到75%。РРР图3负载变化时电流响应图4负载变化时点响应РРР图3电流纹波图4电压纹波Р电流纹波约为0. 002A,电压纹波为0. 01V,符合设计的要求，由于器 件本身的压降损耗等因素，电压稳态值不等于24V,电流的稳态值也 不等于5A。Р4控制系统设计Р4.1控制原理РР图5闭环控制系统原理РР取输出输出信号作为反馈信号，经过校正装置来控制MOSFET的导通 和断开，在开关周期一定的情况下控制占空比，实现闭环控制。根 据控制信号的不同，有以下两种控制方法：Рpulse-widtli modulatorРР图6电压型控制Р电压控制型：电压作为反馈信号，经过校正装置与锯齿波比较来控 制开关的占空比。РРРР电流峰值控制：用通过功率开关的电流波形替代普通PWM调制电路中 的载波信号。Р4. 2闭环系统结构图РРР图8闭环系统结构图Р闭环增益.•『=Gg (s) x A(矽 x GAs) x Gp^M 调节器增益：x GfwAf 反馈因子：R(s)
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