控制工程题要点

输入单位阶跃信号时，其响应曲线如图，求系统的传达函数。Р控制工程题要点Р控制工程题要点РР37Р控制工程题要点РРa?aРРxoР（t）Р解：由图得x(t)=РT·γ(t)-2T·γ(t-T)+РРРРРoРРРРРРРРРРРРРРРРaР1РРaР1РРРРРL变：Xo(s)=РTР·s2Р-2TР-TSРРaРРРs2eРРРРtРРxi(t)=u(t)РРР∴Xi(s)=Р1РРРР∵РРРsРР0РРT2TРG(s)=РXo(s)Р=РaР1Р-2РaР1Рe–TS+РРРiРTРsРTРsРРРРРРX(s)РРРРР?Р控制工程题要点Р控制工程题要点РР20Р控制工程题要点РРР??aР·γ(t-2T)?a?1Р-2TSРTs2e???a?1РT?se-2TS?Р控制工程题要点Р控制工程题要点РР20Р控制工程题要点РР4、某系统的初始条件为零，当输入单位脉冲信号时的响应曲线以以下图所示，试求系统的传达函数?.?x0(t)?k?kР2kР解：由图得x(t)=ku(t)+Рτγ(t-τ)–τγ(t-2τ)–2ku(t-3Рτ)РРРРРoРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРkРLР变：o(s)=kР1Р+РkР1Р2Рe-РτsР–РkРР1Р2РeР-2τs-2kР1Рe-3τsРРРsРτsРτРРsРsРРРРРXРРРРРРРРРРРРРРРРРtРР∵xi(t)=Рδ(t)РXРi(s)=1РРРРРРРРРРРРРРР0τ2τ3τР∴G(s)=РXo(s)Р=kР1Р+РkРР1РРe-РτsР–РkРРР1РРe-2τs-2kР1Рe-3РτsРРiРsРτsР2РτsР2РsРРРРРX(s)РРРРРРРРРРРРРРР控制工程题要点Р控制工程题要点РР37Р控制工程题要点РР8Р控制工程题要点Р控制工程题要点РР37Р控制工程题要点