2.4LCD1602模块Р1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用。Р在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点:Р显示质量高Р由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度,恒定发光,而不像阴极射线管显示器(CRT)那样需要不断刷新新亮点。因此,液晶显示器画质高且不会闪烁。Р数字式接口Р液晶显示器都是数字式的,和单片机系统的接口更加简单可靠,操作更加方便。Р体积小Р重量轻Р液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的,在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。Р功耗低Р相对而言,液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多。Р1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表1所示:Р表1控制命令表Р序号Р指令РRSРR/WРD7РD6РD5РD4РD3РD2РD1РD0Р1Р清显示Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р1Р2Р光标返回Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р1Р*Р3Р置输入模式Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р1РI/DРSР4Р显示开/关控制Р0Р0Р0Р0Р0Р0Р1РDРCРBР5Р光标或字符移位Р0Р0Р0Р0Р0Р1РS/CРR/LР*Р*Р6Р置功能Р0Р0Р0Р0Р1РDLРNРFР*Р*Р7Р置字符发生存贮器地址Р0Р0Р0Р1Р字符发生存贮器地址Р8Р置数据存贮器地址Р0Р0Р1Р显示数据存贮器地址Р9Р读忙标志或地址Р0Р1РBFР计数器地址Р10Р写数到CGRAM或DDRAM)Р1Р0Р要写的数据内容Р11Р从CGRAM或DDRAM读数Р1Р1Р读出的数据内容