供了较好的帮助。机器人的应用范围越来越广РР,已开始走向第三产业,如商业中心、办公室自动化等。目前机器人学的研究方向主要是研制智能机器人。智能机器人将极大地扩展机器人应用领域。智能机器人本身能够认识工作环境、工作对象及其状态,根据人给予的指令和自身的知识，独立决定工作方式,由操作机构和移动机构实现任务,并能适应工作环境的变化 K. Z. Haigh, T. S. Hussain, C. Partridge, and G. D.Troxel. Rethinking networking architectures for cognitivecontrol. In Microsoft Research's Cognitive WirelessNetworking Summit. Snoqualmie, WA, 2008.Р。智能机器人只要告诉它做什么,而不用告诉怎么做。它共有四种基本功能，分别是：(1）运动功能，类似于人的手、臂和腿的基本功能,对外界环境施加作用。（2)感知功能,获取外界信息的功能。(3）思维功能，求解问题的认识、判断、推理的功能。(4)人机通信功能,理解指示,输出内部状态，与人进行信息交流的功能。智能机器人是以一种“认知——适应”方式进行操作的.智能机器人. 华南理工大学出版社。2008年01月Р。Р5.2模式识别与智能系统Р 模式识别与智能系统是２0世纪６０年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源,以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现,以提高系统性能。模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合,具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。Р5．３计算机感知
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