的极限条件，即确定导果板下端点到滚筒中心线的垂直高度。要完成柑橘自动校径的分选过程，首先要保证柑橘顺利可靠地喂入分级筛孔，从机械结构上主要是控制柑橘进入分级孔的位置时，柑橘的落入筛选孔的必要条件就是是其重心线必须超过柑橘与分级孔下缘的接触点P。其中，最大直径的柑橘喂入最小分级孔的条件最差[2]。对最差的情况进行分析。РР 图2-2 喂入的极限条件几何关系图Р设h为导果板下端点到滚筒中心线的垂直高度得：Р (2-6)Р (2-7)РР式中：D- 分级滚筒半径,(mm)；Р-最小规格分级孔径,(mm)；РR-最小柑橘半径,(mm)。Р取滚筒半径R=300mm，最小规格的分级孔径=40mm，最大柑橘的半径r=35mm将以上数据上式，可得出导果板安装的下极限高度h=145.84mm。Р即安装导果板时，h必须大于安装的极限高度145.84mm，保证喂入的必要条件[18]。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР3 运动设计РР3.1 运动方案的拟定Р 根据柑橘分选机的使用要求和结构性能综合考虑，参考同类型机床，合理选择传动方案并加以论证，初步拟定传动系统示意图。电机-联轴器-减速器-小链轮-双链轮-各级滚筒轴。Р 图3-1 传动方案示意图Р1-分选滚筒；2-双链轮；3-电动机；4-减速器；5-联轴器；6-小链轮Р3.2 电机的选择Р3.2.1 运动设计Р3.2.1.1滚筒转速的确定Р转速是分选滚筒的重要参数。分选滚筒的转速不能过高。以免旋转所产生的离心力大于柑橘的重力，使柑橘不能靠自身的重力从筛孔下落到接果盘。若转速过小，所产生的离心力小，则导致柑橘与滚筒的摩擦力减小不足以克服重力。滚筒的转速还直接影响生产能力和分级效率。
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