SQ2,延时1S,然后滑台快速后退。滑台退至原位,压下开关SQ1,延时2S后工件松开电磁阀动作,完成一个半自动循环。c、机床处于“调整”工作时,用四只按钮实现滑台或夹具的单独调整。d、设置短路保护、电动机过载保护等电器保护环节和联锁环节。滑台向前、向后运动,工件的夹紧、松开工况可用发光二极管显示;通电待机、“半自动”和“调整”方式、M1、M2电动机运行、滑台退回至原位和工件行进终点位置,设有外接指示灯就地显示。(2)电路设计①根据任务,设计用PLC控制的主/控电路图(或控制系统框图)。②填写《材料申领单》。③列出PLC控制I/O接口(输入/输出)地址分配表(或现场元件信号对照表)。④绘制PLC控制I/O接口(输入/输出)接线图。⑤根据工艺要求,设计梯形图。⑥根据梯形图,列出指令表。(3)程序输入调试能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求。(4)安装与接线①按主/控电路图及PLC控制I/O接口(输入/输出)接线图,在机架或模拟配线板上安装与接线。②如在模拟配线板上安装,将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上,将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。(5)联调试验正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。二、用PLC、变频器对控制对象(如工作台的往复运动、运行速度等)进行控制,并进行模拟安装调试。1.用PLC、变频器控制图2-1运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试。图2-1运料小车运行示意图(1)电气控制工艺过程其中,启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车,小车运行到位用左右限位开关模拟,小车移动电动机由变频器供电,设计不考虑工频电源引入小车方法。其工艺流程如下:按SB1,小车从原点启动,第一次右行,要求控制小车运行电动机的转速n为1400r/min,使小车向