:Р(1) 具有固定夹具的单工位组合机床Р(2) 具有移动夹具的多工位组合机床Р工作特点:这类机床有二个或二个以上加工工位,夹具在工作台上按预定的工作循环使工件顺次从一个工位输送到另一个工位,即换位,以便在各工位上完成同一加工部位多工步加工和不同部位加工,从而完成一个或数个表面的较复杂的加工工序。Р 应用场合:这类机床工序较集中,生产率较单工位组合机床高。但由于有转位或移位的定位误差,所以加工精度较低,且结构复杂,造价高,多用于大批大量生产中对较复杂的中小型零件加工。Р(3) 转塔式组合机床Р1.3 组合机床的通用部件Р 组合机床通用部件是具有特定功能,按标准化、系列化和通用化原则设计和制造的组合机床基础部件。在各种通用部件之间有配套关系,在组成各种组合机床时,可以互相通用。Р1.动力部件Р功用:传递动力并实现主运动或进给运动,它是通用部件的最基本部件。Р2.支承部件Р功用:用来安装动力部件、输送部件等部件。Р3.输送部件Р功用:多工位组合机床的通用部件,用来安装工件并完成工位间的工件输送。Р4.控制部件Р功用:控制组合机床按规定程序进行工作循环。Р第二章负载——工况分析Р2.1 动力参数分析Р计算各阶段的负载:Р启动和加速阶段的负载Р从静止到快速的启动时间很短,所以以加速过程进行运算计算,但摩擦阻力仍按静止摩擦阻力考虑。Р=++Р式中—静摩擦阻力,计算时,其摩擦系数可取0.16~0.2:Р—惯性阻力,牛顿第二定律求出:Р=ma==≈637.10NР—密封产生的阻力。按经验可取=0.1,所以Р=++=0.2×15000+637.10+0.1Р=Р快速阶段负载Р=+Р式中—动摩擦阻力,取其摩擦系数为0.1;Р—密封阻力,取=0.1,所以Р=+=0.1×15000+0.1Р=≈1666.67NР第一次工进阶段的负载Р=++Р式中—动摩擦阻力,取其摩擦系数为0.1;Р —切削力;