所有的支撑滚轮都转起来以后,也就没有静态摩擦力了,只有动态摩擦力,因此皮带机的驱动力矩,比启动时要小,只需要克服物料的重力通过皮带的拉力产生的阻力矩,也就是正常运行时的阻力矩。变频器在实际运量已经达到4400T/H(接近额定运量4500T/H)时因故停止,然后再启动,仍然可以带料重载启动。下图为该皮带机重载时的运行数据。设计运量为4500T/H,实际已经达到4400T/H,接近设计的极限值,4台电机负载电流均为138A,一点不差。转矩电流达到73.2%-73.5%,非常均衡,误差0.3%。但是转速范围为1478-1488rpm。其中主机4#电机的主驱动轮更换了,直径比其他轮的直径略小一点,因此速度偏高,且误差比较大。从机的转速为1478rpm,主机的转速为1488rpm,而且偏差在10rpm左右,接近0.67%,相当于电机的额定滑差,但是转矩电流和电机电流都非常均衡。这就是负载均衡控制的功能在起作用。由于变频器是采用双闭环的无速度传感器矢量控制,而且这种速度的闭环控制是不需要速度传感器的,变频器通过输出励磁电流,自动检测电机的实际速度,并利用速度反馈值进行闭环控制。而且主机是速度闭环控制,这就要求该速度闭环的响应要快,这样速度反馈才能紧紧地跟随速度给定,变频器可以在稳定工作的区域内长期连续地稳定运行,不会进入失速区,也就不会发生堵转的现象,这对于低速的大启动转矩是非常有好处的。变频器启动后还可以低速验带,然后在高速运行。启动中可以采用S字型,使得皮带所受的拉力变化均衡,皮带机的启动变成了软启动,不会突然将皮带拉断。5、结论?东芝三菱TMEIC的高压变频器非常适合于皮带多机驱动的场合,其多机驱动时负载均衡控制能力很强,也具有大启动转矩的能力,从国内众多多机皮带驱动的业绩也证明了这点。参考文献:【1】东芝三菱TMEIC高压变频器调试报告【2】东芝三菱TMEIC高压变频器用户手册
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