,其中尤以德国、日本最为突出,投入最大,持续时间最长。中国目前除上海的磁悬浮列车在外,还有北京、四川等地也在进行这方面的工作。直线电机在交通方面的应用,除磁悬浮列车外,还被应用于电磁推进船的驱动,它将像喷气式飞机优于螺旋桨飞机一样优于一般螺旋桨推进的船舶,美国将其应用于军事舰艇,日本则于1992年6月完成世界上第一艘载人超导直线电磁推进船“大和一号”并在日本神户港正式试航成功。此外在交通应用方面,直线电机还被应用于驱动地铁车和高速公路车等。直线电机在民用方面,发展较为迅速,产品较为成熟,应用面广。目前已应用的有直线电机驱动门,直线电机驱动窗和窗帘,直线电机驱动的床、柜、桌、椅,盘型直线电机驱动的洗衣机,空调、电冰箱用直线电机压缩机,用直线电机驱动的家用针织机和缝纫机、炒茶机等。2直线电机的概述2.1永磁直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当初级通入电流后,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件,使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时提高了其传动刚度速度快、加减速过程短.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机,就可以无限延长其行程长度动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低效率高由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗.