高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。肂3.3抢答器流程图薂薈肆3.4程序中所使用的FX系列PLC的编程元件介绍莄FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。3.4.1三菱FX系列PLC取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)羁(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。芈(2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。膇(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。薃(4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。莀(5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。肈取指令与输出指令的使用如图1所示。羅袅图1取指令与输出指令的使用螀取指令与输出指令的使用说明:蝿1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;羆2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。羄3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;蒃4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。蕿3.4.2三菱FX系列PLC触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)肇(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。膂(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。羃(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。芀(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。袅触点串联指令的使用如图2所示。蒄
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