关于ABB变频器在采煤机应用的研究

1.01MODULETYPE。设为CANOPEN。(2)51.02NODEID和51.03BAUDRATE。即变频器在CANOPEN通讯网络中的ID号和波特率。(3)51.04PDO21Cfg.Loc。该参数用来确定通讯过程中PDO21组需要的变量数据的来源。该参数为0,说明变量数据通过总线设置;该参数为1,说明变量数据通过51组参数设置。(4)51.05RX-PDO21ENABLE与51.15TX-PDO21ENABLE。它们决定PDO21是否接收与发送:0―不接收,1―接收。(5)51.06RX-PDO21Tx-Type与51.16TX-PDO21Tx-Type。它们确定收/发数据的传输类型,其中“254”为异步传输。(6)51.07RX-PDO21-1stObj与51.08RX-PDO21-1stSub。它们确定PDO21第一路接收PDO的变量,其中51.07为主索引、51.08为子索引。 3基于CANopen的参数设置方法以参数22.ELERTIME1为例说明使用CANopen通讯来读取或改变变频器参数。(1)读取指令。①发送内容:600+ID40164002;②接收内容:580+ID4B1640020300。(2)改写指令。①发送内容:600+ID2B1640020301;②接收内容:580+ID60164002。图1所示为参数设置范例,以供参考。图1“一拖一”模式ABB变频器参数设置示例 4结语将ABB变频器应用于采煤机,通过正确的设置,可适应牵引电机的各种工况,能满足省电、控制、通信等多方要求,值得进一步深入研究。参考文献: [1]厉伟.基于ABB变频器的风电机组独立变距控制方案[J].沈阳工业大学学报,2014,31(2):132-135. [2]梁学敏.ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯[J].微计算机信息,2014,36(2):226-228.