O+SC-FDE,考虑无人机在电磁干扰、复杂地形等因素,进行关键技术研究具体方案和技术路线如图2所示,并说明如下:信源串/并转化QPSK调制QPSK调制数据成型数据成型分组加CP分组加CP发射天线发射天线比特流均衡信道估计IFFTIFFT并/串转换数据还原判决FFTFFT去CP去CP同步接收天线接收天线图2具体方案和技术路线(1)MIMO复用方案MIMO复用方案为:发射天线T1和T2分别在同一个发射频率上同时发射包含不同信息的信号S1和S2,R1和R2则是两路信号经过信道后的混叠。利用S1和S2中的信道估计序列,分别估计出H1、H2、H3和H4,再利用它们对R1和R2进行均衡和检测,以恢复发送数据S1和S2。(2)同步方法为了从混叠的接收信号中获得同步,设计了新的帧结构。在每帧的帧头,天线1发送导频序列时,天线2发送全0信号;待天线1发送完导频序列后,开始发全0信号,天线2则开始发送导频序列;当天线2发送完导频序列后,天线1和天线2各自同时开始发送包含不同信息的信号。这样,由于导频序列的发送采用时分复用(TDM)方式,可利用与SISO+SC-FDE系统相同的方法,通过导频序列获得粗同步和初始的信道估计。由于脉冲成形波形为T/2交叠升余弦波形,细同步可以通过分组迟早门法获得。(3)信道估计方法为了进行频域均衡,每根接收天线需要估计出两路信道的信息,两根天线共需要估计出4路信道的信息。为了使每根接收天线能够估计出两个信道,可以使用频域相移正交训练序列信道估计方法。具体方法是:两个物理天线分别同时发送频域相移正交的两个用于信道估计的训练序列CE1和CE2,发送时需发送训练序列的时域序列,并加入循环前缀。设序列V=FFT(CE1),则信道估计算法结构示意图如图3所示。发射天线1CE1发射天线2CE21/VIFFT相乘FFTFFT序列分割、去噪FFTH11H2接收天线图3信道估计原理