半径的设定值,比如C轴回转半径设为圆弧半径以下。(参数「#8041C轴回转半径」)0120同期校正模式为“ON”非手轮模式下打开了同期校正模式开关。‧选择手轮进给模式或手动进给模式。‧请关闭校正模式开关。0121无同期控制选择功能在没有同期控制功能的状态下选择了同期控制运转方式(R435寄存器)。‧请将寄存器R435的内容设为0。0123DNCB复位完成之前进行了循环启动操作。试图在2系统的第2系统下进行DNCB运转。‧请在复位完成之后再进行循环启动操作。‧请将#8109的上位通信设为0再设为1后,再进行循环启动操作。‧在2系统下第2系统不能进行DNCB运转。0124斜轴控制有效时的同时轴移动禁止在斜轴控制有效状态下,通过手动类型同‧请关闭斜轴/基本轴的两个轴的起动。(手动自动同时进行时也如此。)时起动了与斜轴相对应的基本轴。‧请先设定基本轴补偿无效,然后一个一个轴地进行指令。0126程序重新起动机械锁定手动重新起动位置返回时,返回轴处于机械锁定状态。‧请解除机械锁定后再进行操作。0150滚齿倍率为0‧请确认滚齿倍率(R135)。‧请确认快速进给倍率(R134)。0151指令轴为滚齿轴滚齿模式中,从程序执行滚齿轴的轴移动指令。(移动量为0的指令中不发生报警。)(变成全轴互锁状态。)‧用复位或将滚齿信号关闭。滚齿信号关闭后,轴将返回至基准位置,再执行程序的移动指令。0153下静点位置为零下静点位置和上静点位置被设定于同一位置。‧请正确设定下静点位置。0154手轮选择轴为滚齿轴滚齿轴被选择为手轮轴时,试图启动滚齿。‧请将手轮轴设定为滚齿轴以外的轴,或者将类型设定为其他类型之后再启动滚齿。0160软件极限范围外侧未设定最大速度。对未设定软件极限范围外最大速度的轴,进行了从软件极限范围外的返回操作。‧设定软件极限范围外的最大速度(参数「#2021out_f」)。‧变更软件极限范围。