、球形机器人的发展趋势第四节仿鱼机器人一、开发研究的开端二、弹性振动翼推进系统的开发三、仿鲷鱼机器人的开发四、仿空棘鱼机器人的开发五、完整的游动系统第八章2018年中国智能清洁机器人市场运行态势剖析第一节2018年中国智能清洁机器人市场运行概况一、联想智能清洁机器人服务全解析二、消费型智能清洁机器人专卖店落户京城三、广州土产机器人比洋货平三成第二节2018年中国工业机器人市场运行状况分析一、国内智能家用清洁机器人不再遥不可攀二、工业机器人带来的效益三、国内智能家用清洁机器人的需求情况四、智能家用清洁机器人销售情况五、国内工业机器人的销售情况第三节2018年中国智能机器市场营销中的应用透析一、网络智能清洁机器人“推荐平台”成为营销新工具二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式三、网络机器人是精准营销的新渠道第一节2013-2018年中国智能清洁机器人进口数据分析一、进口数量分析二、进口金额分析第二节2013-2018年中国智能清洁机器人出口数据分析一、出口数量分析二、出口金额分析第三节2013-2018年中国智能清洁机器人进出口平均单价分析第四节2013-2018年中国智能清洁机器人进出口国家及地区分析一、进口国家及地区分析二、出口国家及地区分析第十章清洁机器人的运动学模型与定位第一节清洁机器人的硬件结构第二节清洁机器人的运动学分析与定位第三节基于全区域覆盖的避障系统一、避障系统概述二、避障系统与路径规划的关系 1、红外线探测 2、碰撞探测三、避障系统对障碍物的分类识别第四节基于全区域覆盖的路径规划一、清洁机器人路径规划概述二、全区域覆盖路径规划的指标三、基本区域的全局路径规划 1、基本区域的全局路径规划方式 2、清洁机器人行走方向的确立第五节基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建二、坐标系的建立三、环境地图的构建方法四、对未知清扫环境的沿边学习五、基于栅格法的环境地图的构建
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