出优点是I/O端口利用率高,可循环操作,而且扫描键盘时占用CPU时间少,操作灵活,矩阵键盘控制状态多,编写程序较方便,故此模块采用矩阵式键盘。3.5通信模块图3.6通信模块MAX485接口芯片是Maxim公司的一种RS-485芯片。MAX485是用于RS-485与RS-422通信的低功耗收发器,器件中都具有一个驱动器和一个接收器。其驱动器摆率不受限制,可以实现最高2.5Mbps的传输速率。采用单一电源+5V工作,额定电流为300μA,采用半双工通讯方式。它完成将TTL电平转换为RS-485电平的功能。MAX485芯片的结构和引脚都非常简单,内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端,与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可;和DE端分别为接收和发送的使能端,当为逻辑0时,器件处于接收状态;当DE为逻辑1时,器件处于发送状态,因为MAX485工作在半双工状态,所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可;A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时,代表发送的数据为1;当A的电平低于B端时,代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX485的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻,一般可选100Ω的电阻。两个RS485的1脚和4脚接在对应的单片机上以实现功能。3.5.1RS485通信协议由于RS-485通讯是一种半双工通讯,发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕,并且没有其它单机发出应答信号的情况下,才能应答。半双工通讯对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好,就会发生总线冲突,使整个系统的通讯瘫痪,无法正常工作。要做到总线上的设备在时序上的严格配合,必须要遵从以下几项原则
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