时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单,外形尺寸小,机械效率高,并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示,当主动拨盘B回转一周时,槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比,称为槽轮机构的运动系数,并以к表示因为拨盘B一般为等速回转,所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构,时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击,圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时,其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽,则外槽轮机构的运动系数为к=α/π=1/4因为运动系数大于零,所以外槽轮的槽数应大于或等于3,由式可知,其运动系数总小于0.5,故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。此外,当圆销开始进入和退出径向槽时,由于角加速度有突变,故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少,柔性冲击愈大。(2)槽轮的强度设计四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力的计算公式如下: 式中a为中心距,参数c、d的取值查文献[1]为2.000、2.337,代入式得=1.2039kN,由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则,选择槽轮材料为45钢,感应淬火热处理,热处理等级MQ,表面硬度45HRC,圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。由文献得,45钢的弹性模量,泊松比,ZCuSn10P1锡青铜的弹性模量,泊松比,根据H.Hertz公式,槽轮与圆销的最短接触长度为:由于圆销较易更换,且为耐磨材料,因此接触强度以槽轮为准,查文献,设,代入式得,由此得选用10mm厚的槽轮是非常安全的。2、槽轮的尺寸计算槽数z=4槽轮每次转位时,主动件的转角2α=π(1-2/z)α=0.5π槽间角2β=2π/zβ=0.25π主动件圆销中心直径R1=asinβ
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