片采用PCF8563计时芯片,大多数步进电机运动控制系统都运行在开环状态下,故本设计中采用了开环控制系统。设计选用单极性功率驱动电路,将单片机产生的脉冲信号通过达林顿管ULN2003放大,然后驱动步进电机[7]。Р 5 程序流程图Р 太阳自动跟踪装置的程序结构分为主程序、INTO中断服务子程序两部分,程序流程图如图3和图4所示。INT0中断服务子程序的中断源为PCF8563定时器。Р 6 结语Р 本文设计了基于单片机的太阳能电池板自动逐日系统,该系统能够较准确的实现对太阳的双向跟踪。Р 今后太阳能的利用范围必然会越来越广,而利用太阳能发电也必然是太阳能利用的主要方面,而这种小型太阳能自动跟踪发电系统由于其结构简单、价格低廉、稳定性高等的特点,也必然会有很大的发展潜力[8]。Р 参考文献Р [1] 王炳忠.太阳能中天文参数的计算[J].太阳能,1999(2). Р [2] 杨金焕,陈中华,汪征宏.光伏方阵最佳倾角的计算[J].新能源,2000(2 ). Р [3] 王炳忠.太阳能辐射资源[M].太阳能应用人民教育出版.1998. Р [4] 孙茵茵,鲍剑斌,王凡.太阳自动跟踪器的研究[M].机械设计与制造,2005:157-159. Р [5] 刘宝延.步进电机及其驱动控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997. Р [6] 王玮,陈毕双,杨捷顺.基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制阴[J].机电工程技术,2009,38(7):34-35. Р [7] 张强,吴红星,谢宗武.基于单片机的电机控制技术[M].中国电力出版社,2008:213-238. Р [8] 钱伯章.太阳能光伏发电成本及展望[J].中国环保产业,2009(4):24-28. Р 作者简介:牛崇宇(1990-),男,汉族,山西清徐人,就读于山西农业大学工学院。研究方向:电气工程及其自动化。
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