*b/cР例:假设此时手柄脉冲当量为a=200,距离模式设置b=100,测量得出实际距离c=98,那么实际脉冲当量=200*100/98=204.08Р2 步进电机驱动部分Р普通轴:Р计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周机械移动距离)。Р电机转动一周的脉冲数计算公式:(360°/步距角)*驱动器细分数Р有的步进电机驱动器直接标识电机转动一周的脉冲数Р电机转动一周机械移动距离计算公式:Р丝杆传动机床= 丝杆螺距*传动比(减速比)Р齿条传动机床= 齿条模数* 齿轮齿数*π* 传动比(减速比)Р所以步进电机系统的计算公式:Рü 丝杠传动: Р Р公式说明:Р步距角是电机参数,电机转动一步所走的角度。Р细分数是驱动器设置的参数。Р丝杠螺距(见上图):表示的是滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离。Р传动比:机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。Рü 齿条传动: Р Р公式说明:Р步距角是电机参数,电机转动一步所走的角度。Р细分数是驱动器设置的参数。Р模数和齿数是齿轮参数,其中模数*齿数*π表示齿轮节度圆周长。Р传动比:机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。Р旋转轴:Р计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周角度即360°)Р Р公式说明:步距角是电机参数,电机转动一步所走的角度。Р细分数是驱动器设置的参数。Р传动比:机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。РPS:Р如果按公式计算实际尺寸仍有误差,按此方法校正,假设手柄脉冲当量为a,按“手动模式”切换运动模式为距离模式,设置距离为b,那么测量可以得出实际走了多少距离(假设为c),那么实际脉冲当量=a*b/c.例:假设此时手柄脉冲当量为a=200,距离模式设置b=100,测量得出实际距离c=98,那么实际脉冲当量=200*100/98
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