中央空调自控系统（毕业设计论文doc）

磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。Р第三章 PLC变频器的节能原理Р3.1 PLC 控制下水泵Р 1. 工作原理Р 中央空调系统是一个非常复杂的控制系统, 风机、压缩机、冷冻机组和冷却塔风机均可采用变频调速来控制, 由于篇幅有限, 仅介绍冷却泵的变频调速控制, 该系统主要由变频器、PLC 控制器、水泵、数量调节器、主接触等组成自动闭环控制系统。系统工作于工频和变频两种状态下的主回路。以进水和回水间的温差作为控制依据, 实现进和回水间的恒温差控制, 温差大, 说明冷冻机组产生的热量大, 应提高冷却泵的转速, 增大冷却水的循环速度; 温差小, 说明冷冻机组产生的热量小, 可以降低冷却泵的转速, 减缓冷却水的循环速度, 以节约能量。系统开始工作时, 首先将数显调节器根据所需室温设置好上、下限温度X2、X1, 将其与PLC 控制相连。按下启动按钮, 系统开始启动, 若室温还达不到上限温度X2,则PLC 发出指令把1 号泵切换到工频状态, 使1 号泵工作于工频状态下稳定运行; 接着使2 号泵软启动并工作在变频状态下。若室温达到下限温度X1、则PLC 发出指令把KM2 断开, 1 号泵停止工作。若室温达到上限温度X2、则PLC 发出指令把2 号泵切换到工频状态, 1 号泵变频工作, 如此周而复始的循环, 维持室内的恒温环境。如果要使系统停止工作, 则按一下停止键, 启动停止程序, 其过程为控制工频状态的继电器首先断开, 然后按拟好的下降曲线控制变频器运行, 频率逐渐下降直至零( 此时电机停止工作) , 实现真正意义上的软停止。主程序见图1