只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如Р2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 Р采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: Р1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; Р2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; Р3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; Р4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; Р5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。 Р撤掉直流电源后,验证如下: Р1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; Р2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 Р这种验证方法,也可以用作对齐方法。 Р此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 Р如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑: Р1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; Р2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形; Р3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
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