实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每一步工作结束后,不是直接启动下一步的工作,而是等待启动按钮的命令后再工作。Р (四)程序结构框图Р Р 图3.4.1Р基于S7-200的机械手PLC控制程序Р 五、分析该设计优缺点Р 该设计方式初步满足了设计要求,实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行。以上是在同一个顺序控制程序中完成的连续工作、单周期工作和单步工作的程序编制思路,实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰,但程序数量长于前一种方法。Р致谢Р 岁月如梭,如歌。转眼间,三年的大学求学生活即将结束,站在毕业的门槛上,回首往昔,奋斗和辛劳成为丝丝的记忆,甜美与欢笑也都尘埃落定。郑州经贸职业学院以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求学,以其博大包容的情怀胸襟、浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际, 我谨向所有关心、爱护、帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在讲师XX老师的悉心指导之下完成的。三年来,老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文,而且教我做人,虽历时三载,却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成,几易其稿,每一步都是在XX老师的指导下完成的,倾注了老师大量的心血,在此我向我的老师XX表示深切的谢意与祝福!本论文的完成也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢XX等各位老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见,感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议,还要感谢同门的师兄师妹们,在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程,虽有不易, 却让我除却浮躁,经历了思考和启示,也更加深切地体会了坚持的精髓和意义, 因此倍感珍惜。Р? 最后,再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们!
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